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建立并完善礦山智能輔助運輸系統，是對井下通暢、便捷、高效運輸工作的保障，更是對礦工生命安全的保障。四相科技井下人員/車輛精確定位系統，通過UWB高精度定位、三維可視化等技術，助力礦企智能調度運輸車輛、規避巷道擁堵。

礦井運輸安全形勢嚴峻

車輛精確定位成破局關鍵

礦井下多為巷道環境，空間受限、視野不良，交叉路口多、車輛密集，車輛交匯調度管理效率低下，另一方面行人、車輛共用巷道，易發生刮擦和碾壓等安全事故。

傳統的人工調度管理已難以滿足現代化礦山的高效安全管理需求，亟需引入智能輔運系統，通過物聯網感知、精確定位和AI算法等技術實現智能調度管理。

近年來，國家礦山安監局、應急管理部及各地政府部門等密集出臺推進智能化礦山建設的政策，其中對礦井智能輔助運輸系統的建設也提出了明確規范要求，包括建設具有智能規劃、任務分配功能的輔助車輛智能調度管理系統，鼓勵礦井探索應用無人駕駛相關技術等。

UWB高精度定位

助力井下車輛調度

四相科技的KJ1570J礦用精確定位系統能夠輔助礦企實現對目標人員/車輛的精確定位。系統包含礦用本安型車載定位終端、礦用本安型讀卡分站、礦用本安型讀卡器、人員定位標識卡等設備。

基于UWB精確定位技術，實現人車精準定位與管理、車輛實時測速與報警等功能，再融合井下交通信號燈系統，實現井下車輛調度，能夠極大程度上減少人、車碰撞的安全隱患。

1.自動調度管理

· 根據實時車流、距離數據自主切換信號燈；

· 指揮車輛有序地進入某一區域或停留在錯車平臺等候，實現車輛自動調度管理；

· 支持聲光報警聯動；

2.遠程監控與干預

· 系統實時顯示所有信號燈/報警器狀態及地圖位置；

· 支持手動強制調燈,并且不受井下邏輯控制影響，直到解除控制；

· 紅綠燈一鍵閉鎖：一鍵上行（讓井下的上行信號燈全部強制變為綠燈）、一鍵下行；

3.全場景覆蓋

· 適配H型、十字、丁字、轉彎等所有井下路口類型；

· 內置錯車優先算法，提升巷道通行效率；

通過車輛精確定位，輔助井下信號燈控制系統，有效解決井下車輛交匯沖突，降低人為調度成本，不僅提升了井下運輸效率，更是為井下職工提供了一道安全防線。

2.車輛下井信息統計

系統可統計井下車輛位置、區段車輛情況，具備實時定位跟蹤、定時定點車輛查詢、井下車輛數量查詢、車輛下井次數統計、下井時長統計等功能。

3.車輛軌跡查詢

系統具備車輛軌跡回放功能，支持通過卡號、時間查詢軌跡，回放支持播放速度選擇。歷史車輛行駛速度回放為平均車速，避免超速報警。

將車載標識卡部署在作業車輛外，標識卡與井下定位分站進行定位測距，可有效掌握車輛精確位置信息，進行實時安全報警，時刻提醒車輛越界、靠近危險源等危險行為，防止安全事故。